Un camión grúa autocargante es un vehículo que está equipado con una grúa montada en el camión y una caja o plataforma, para posibles cargas, en la parte trasera.
Estos camiones suelen tener una altura de elevación máxima de entre 15 y 30 metros y se utilizan a menudo para transportar y elevar cargas, pero, sobretodo para realizar trabajos de montaje con precisión.